于穆聖皇，綏懷兆民。端本自家，笃于周親。恩沛義洽，如煦春陽。
至和沖融，發為祯祥。祯祥伊何，厥惟驺虞。産于王國，惟皇德符。
王馴緻之，獻于帝庭。素質玄章，雲舒霧凝。帝乃觀焉，爰戢其爪。
爰言究之，踐非生草。籲嗟驺虞，外何其威，内何其仁。
匪苞而鳳，匪角而麟。籲嗟驺虞，曷為來哉。王拜稽首，皇則召之。
皇之仁民，淪膚洽肌。弘暢旁達，物以不疵。皇之孝友，本乎至性。
萬邦鹹懷，物以類應。皇帝日俞，惟王信恭。王乃麟趾，奚必驺虞。
皇帝曰籲，凡百在位。惟德召和，匪物其瑞。庶臣拜手，皇帝萬壽。
慶祥畢臻，德音是懋。
驺虞诗,明代梁潜
于穆圣皇，绥怀兆民。端本自家，笃于周亲。恩沛义洽，如煦春阳。
至和冲融，发为祯祥。祯祥伊何，厥惟驺虞。产于王国，惟皇德符。
王驯致之，献于帝庭。素质玄章，云舒雾凝。帝乃观焉，爰戢其爪。
爰言究之，践非生草。吁嗟驺虞，外何其威，内何其仁。
匪苞而凤，匪角而麟。吁嗟驺虞，曷为来哉。王拜稽首，皇则召之。
皇之仁民，沦肤洽肌。弘畅旁达，物以不疵。皇之孝友，本乎至性。
万邦咸怀，物以类应。皇帝日俞，惟王信恭。王乃麟趾，奚必驺虞。
皇帝曰吁，凡百在位。惟德召和，匪物其瑞。庶臣拜手，皇帝万寿。
庆祥毕臻，德音是懋。