公死天下知，不借青史字。携手江陵公，同归钟山侍。
译文：多年沦落的生涯，谁知竟得到天子的厚恩。世间万事我都已参破，只想学醉饮狂歌的古人。
注释：生涯：犹生计。优诏：优厚待遇的诏书。根据上下文，此当为反语。醉歌：醉饮歌唱。
从来乱贼臣，未必安篡弑。迟回须臾间，俄顷千尺坠。
译文：江上的月色分外清明，胡雁从夜空飞掠而过。秋风吹起，淮南已树木凋尽，楚地山头的落叶想必更多。
注释：胡雁：指从北方来的雁。“淮南”句：江州在淮南，其地又在古代楚国境。楚山多，木叶零落，所见之山也多了。
追惟别公时，砌草承履綦。白镝已飞攒，辕门犹鼓吹。
译文：且喜暂时可以寄身的地方，在那沧海近旁。对着明镜来回照影，萧萧白发徒然地令人心伤。
注释：沧洲：滨海的地方，也用以指隐士居处。顾：回看。无如：无奈。
不复问苍天，微闻责偾师。冬雷层云裂，丹血飞霰沥。
译文：如今你们同我都已经老去，都一样是这般步履龙钟。你们还叮嘱我要留意风波险恶，真叫我深深惭愧无限感动。
注释：龙钟：指老态迟钝貌。老：一作“弃”。遣：使，这里是叮咛之意。慎风波：慎于宦海风波。
天恕自愤盈，公心如游戏。玉镜映练江，东皋荇藻地。
译文：参考资料：
清欢卜良夜，寸心托玄寄。后死非鄙心，全归夫何惴。
译文：1、金性尧．唐诗三百首新注：上海古籍出版社，1993：275-276
孰知西台客，半响犬豕媚。道广固不谋，任物自醒醉。
译文：2、赵昌平．唐诗三百首全解：复旦大学出版社，2006：232-233
俯念奔行阙，孤洒忧天泪。声影不相即，荐剡已先至。
译文：3、张国伟韩成武．唐诗三百首赏析：河北人民出版社，1995：400-402
遽上拂衣章，非敢为嫌避。去就容孤欹，欢好益曲遂。
译文：4、吉林大学中文系．唐诗鉴赏大典（七）：吉林大学出版社，2009：134-136
脉脉有幽期，清苦函莲薏。矢之以盖棺，犹恐深怍愧。
译文：5、沙灵娜何年．唐诗三百首全译：贵州人民出版社，1990：334-335
白日虞山心，悬光照薜荔。