康熙字典「跪」字

音【唐韻】去委切【集韻】【韻會】苦委切，𠀤音垝。【說文】拜也。【釋名】跪，危也。兩膝隱地體危倪也。【玉篇】聲類云：跽也。【禮·曲禮】授立不跪。又主人跪正席，客跪撫席而辭。【史記·留侯世家】因長跪履之。【正字通】朱子謂兩膝著地，以尻著膝而稍安者爲坐，伸腰及股而勢危者爲跪，因跪而益致其恭，以頭著地爲拜。
又【荀子·勸學篇】蟹六跪而二螯。【註】跪，足也。
又【廣韻】渠委切【集韻】【韻會】巨委切，𠀤音峗。䠆跪也。或作𧻜。
又【集韻】古委切，音詭。又虞爲切，音危。義𠀤同。

1.两膝弯曲，使一个或两个膝盖着地。 如：下跪。跪拜。跪在地上。

跪为动词，跪，《释名》云：“跪，危也，两膝隐地体危阢也。”即两膝着席，上体耸直之坐法。

——《百度百科》

跪字说文解字原文：

拜也。从足危聲。

跪字 清代 段玉裁《说文解字注》

拜也。

手部曰。？、首至手也。按跪與拜二事。不當一之。疑當云所以拜也。後人不達此書所以字。往往刪之。釋名。跪、危也。兩膝隱地。體危隉也。

从足危聲。

去委切。十六部。

跪
[動]
屈膝著地。如：「下跪」、「跪坐」、「跪拜」、「跪地求饒」。《史記．卷六五．孫子吳起傳》：「婦人左右前後跪起，皆中規矩繩墨，無敢出聲。」
[名]
腳。《荀子．勸學》：「蟹六跪而二螯。」《韓非子．內儲說下》：「門者刖跪請曰：『足下無意賜之餘隸乎？』」

1、跪讀音：苦委切，音垝，紙韻。釋文：
❶拜也。見《說文》。《段注》：手部。暳。首至手也。按跪與拜、二事。不當一之。疑當云所以拜也。
　〔按正字通云。朱子謂古人席地。二膝著地。以尻著膝而稍安者爲坐。伸腰及股而勢危者爲跪。以頭著地爲拜。說文泛訓拜。非。攷今日本國俗猶然〕。
❷跽也。見《文選月賦注》引《聲類》。
　〔按說文跽謂長跪〕。
❸危也。兩膝隱地。體危塬也。見《釋名釋姿容》。
❹足也。《荀子勸學》：蟹六跪而二螯。
2、跪讀音：虞爲切，音危，支韻。釋文：屈䣛。見《集韻》。
3、跪讀音：古委切，音詭，巨委切，音峗，支韻。釋文：䠆跪也。見《集韻》。
4、兯釋文：同跪。見《篇海》。
5、徠釋文：跪或字。見《集韻》。