羊桥位于头堂乡石羊村北，全用大青石砌成，南宋淳熙年间（1174—1189年）进士李友直始建，清康熙二年（1663年）云南人安一龙捐资重修。七孔，桥全长84.45米，净跨75.45米，面宽5.55米，采用梁拱券石，纵横分节、并列的砌筑方法结合建成。在桥头石墩缝里发现有石羊雕刻，这就是石羊桥名的来历吧。
李友直（生卒年月无考），武冈军石羊桥（今石羊村）人。南宋理宗淳熙元年（1241）进士。其父李世楫，字济川，常为当地百姓做好事，被人们尊称长者。李世居石羊渡口，目睹渡夫用渡船接渡过往行人，每逢河水暴涨，常发生翻船事故，世辑萌发建桥代船的念头，苦于缺乏资金，不能酬志。弥留时对友直说：“你一定要现实我建桥的夙愿！”友直含泪点头，铭记在心。服丧期满赴任，居官数十年，节衣缩食，积资以酬父愿。量储资已足，即动工建桥，一人承担全部费用，并亲临工地督促，坚持不懈。桥修成后，百姓感激不尽，以其父子“济川”命桥名。湖南转运司主管许盛隆撰《济川桥记》以记其事。以后，历经重修，易名石羊桥。
2019年，武冈石羊桥入选湖南省第十批省级文物保护单位名单。
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