后悔莫及

yī shī zú chéng qiān gǔ hèn——hòu huǐ mò jíXx2汉语字典

失足：犯错误。明·杨仪《明良记》：“唐解元寅既废弃，诗云：‘一失脚成千古笑，再回头是百年人。’”后多作“一失足成千古恨”。比喻做了错事悔恨已经来不及了。Xx2汉语字典