（一）、拷打而使屈服。
（二）、指用鞭打来驾驭牲畜。
（一）、拷打而使屈服。
《汉书·中山靖王刘胜传》：“有司吹毛求疵，笞服其臣。”
（二）、指用鞭打来驾驭牲畜。
明 刘元卿 《贤奕编·警喻》：“ 卫 人迎新妇，妇上车问驂马谁马也，御曰：‘借之。’新妇谓僕曰：‘坿驂无笞服。’”
《中央美术学院素描60年展经典作品选1》是2010年10月1日文化艺术出版社出版的图书。
…叹埋没。齐王好吹竽，楚客善鼓瑟。卫妇新上车，戒御无笞服。教母灭灶突，徙薪始入室。三言至丁宁，於理盖已密。主人皆笑之，乃在未适节。庄生亦有言，外物不可必。无地与挥斤，眷然思郢质。 …
