康熙字典「笞」字

音【廣韻】丑之切【韻會】【正韻】抽之切，𠀤音痴。捶擊也。【前漢·𠛬法志】景帝六年詔曰：笞者，所以敎之也。其定箠令。丞相劉舍請笞者，捶長五尺，其本大一寸，其竹之末薄半寸，皆平其節。當笞者笞臋，毋得更人。【註】如淳曰：然則先時笞背也。師古曰：毋更人，謂行笞者不更易人也。【唐書·𠛬法志】斷獄之𠛬有五，一曰笞。笞之爲言恥也，凡過之小者，捶撻以恥之。漢用竹，後世更以楚。《書》曰扑作敎𠛬是也。太宗甞覽《明堂針灸圖》，見人之五臟皆近背，詔罪人無得鞭背。【荀子·正論篇】捶、笞臏脚。【註】捶笞皆杖擊也。

1.用鞭、杖或竹板子抽打。 如：鞭笞。

笞是指中国古代用竹板或荆条拷打犯人脊背或臀腿的刑罚。《唐律疏议·名例》载：“笞者，击也。又训为耻，言人有小愆，法须惩诫，故加捶挞以耻之。”说明笞是对犯有轻微过错所使用的惩罚手段。笞在中国奴隶社会已广泛使用。

——《百度百科》

笞字说文解字原文：

擊也。从竹台聲。

笞字 清代 段玉裁《说文解字注》

擊也。

疑奪所㠯二字。笞所以擊人者。因之謂擊人爲笞也。方言引傳曰。慈母之怒子也。雖折葼笞之。其惠存焉。後世笞杖徒流大辟五㓝。制於隨唐。至於今日。笞有名無實。

从竹。台聲。

丑之切。一部。

笞
[動]
用鞭或竹板打。如：「鞭笞」。《墨子．魯問》：「譬有人於此，其子強梁不材，故其父笞之。」
[名]
古代一種用竹板鞭打的刑罰。《新唐書．卷五六．刑法志》：「其用刑有五：一曰笞。笞之為言恥也；凡過之小者，捶撻以恥之。」

1、笞讀音：抽之切，音痴，支韻。釋文：擊也。見《說文》。《桂注》：唐書刑法志曰。笞之爲言恥也。凡過之小者。捶撻以恥之。漢用竹。後世更以楚。書曰朴作敎刑是也。
　〔按笞刑制於隋唐。迄於淸時行之。民國曾廢止。逮四年復行〕。
2、抬釋文：同笞。見《正字通》。
　〔按俗謂兩人共舉一物曰笞。讀若台〕。
3、坋釋文：同笞。見《字彙》。
4、说釋文：同笞。見《篇海》。